Full-stack intelligent sensing for robots
6-AXIS JOINT FORCE SENSOR

Kraft-/Drehmomentrückmeldung an Endeffektor und Sprunggelenk

6dFT Motus™ 6-Achsen-Kraftsensor für Robotergelenke

Kernkomponente für Kraftrückführung in Embodied-AI-, kollaborativen und Industrierobotern, ausgelegt für die Feinsteuerung am Roboterendeffektor. Der Sensor misst synchron mehrdimensionale Kräfte und Momente im räumlichen kartesischen Koordinatensystem. Mehrere wählbare Messbereiche passen sich unterschiedlichen Einsatzszenarien an. Integrierte intelligente Algorithmen halten Achskopplung, Temperatur- und Zeitdrift gering und reduzieren Abstimmungs- und Wartungsaufwand.

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6dFT Motus™ 6-Achsen-Kraftsensor für Robotergelenke
Kraft-/Momentachsen
6 DOF
Sensordurchmesser
Ø45–175 mm
Modellbereich
100–10000 N
Offizielle Modelle
18
Simulationsdaten

Dynamische Kraft-/Moment-Datendemonstration

Sechs simulierte Kanäle zeigen, wie Kraft- und Momentdaten strukturiert werden können. Die Werte werden per Software erzeugt und stammen nicht von angeschlossener Hardware.

Demomodell
Datenmuster
Aktuelle Simulationswerte
Fx
0.00 N
Fy
0.00 N
Fz
0.00 N
Mx
0.00 Nm
My
0.00 Nm
Mz
0.00 Nm
Lastschwerpunkt-AnsichtM6F-D045-250 · Aus Mx / My / Fz berechnetSimulierte Verschiebung des Lastschwerpunkts mit den Kraftkomponenten.
Resultierender KraftvektorM6F-D045-250 · Fx / Fy / Fz RichtungFasst drei simulierte Kraftkomponenten zu Richtung und Betrag zusammen.
Sechs-Komponenten-ZerlegungM6F-D045-250 · Fx · Fy · Fz · Mx · My · MzVergleicht die aktuellen Kraft- und Momentkomponenten.
Polardarstellung der sechs KomponentenM6F-D045-250 · Fx · Fy · Fz · Mx · My · MzEine Polarspur mit Nachzieheffekt vergleicht das Verhältnis aller sechs simulierten Komponenten.
FrequenzspektrumM6F-D045-250 · Simuliertes Fz-SpektrumVeranschaulicht die Analyse periodischer Laständerungen.
Sechs-Kanal-ZeitverlaufM6F-D045-250 · Kontinuierliche SimulationshistorieZeigt alle sechs Komponenten gemeinsam über der Zeit.

Langsam veränderliche Simulationswerte; kein physischer Sensor ist verbunden.

Kernfunktionen

Die folgenden Leistungsmerkmale stammen aus den offiziellen Produktunterlagen dieser Familie.

  • Synchrone Messung mehrdimensionaler Kräfte und Momente im räumlichen kartesischen Koordinatensystem

  • Mehrere wählbare Messbereiche für unterschiedliche Einsatzszenarien

  • Integrierte intelligente Algorithmen: geringe Achskopplung, geringe Temperatur- und Zeitdrift

  • Wenig Abstimmungs- und Wartungsaufwand

Schnellstart

Allgemeiner Integrationsablauf; technische Details gemäß offizieller Unterlage.

  1. Modell wählen

    Den zur erwarteten Last passenden Bereich aus den offiziellen Modellen dieser Familie wählen.

  2. Am Messpunkt montieren

    Mechanische Schnittstelle prüfen und den Messkörper vor unbeabsichtigten Lasten schützen.

  3. Datenerfassung anschließen

    Versorgung und Kommunikation gemäß technischer Unterlage verbinden.

  4. Nullen, prüfen und erfassen

    Unbelastet nullen, Kanalrichtungen prüfen und die Messdaten im Regelablauf verwenden.

Technische Daten

ParameterSpezifikation
SensormaterialEdelstahlkörper + Gehäuse aus Aluminiumlegierung
SensortypWiderstands-Dehnungsmessstreifen
Fz-Messbereich (N)500~4000
Fxy-Messbereich (N)250~2000
Mz-Messbereich (Nm)20~120
Mxy-Messbereich (Nm)8~60
Überlastfähigkeit (%)150~1200
Nichtlinearität (%F.S)<0.1~<0.5
Wiederholbarkeit (%F.S)<0.1~<0.5
Temperaturdrift (%F.S)<0.2~<1.6
Nullpunktdrift (%F.S)<0.1~<0.8
SignalerfassungsplatineIm Sensorkörper integriert
KommunikationsschnittstelleTypeC+4P serielle Schnittstelle (anpassbar)
StromversorgungDC5V 500mA
Digitale Auflösung24-Bit-ADC
Abtastfrequenz100~2000Hz
FilterungIIR 1000Hz Tiefpass + 50Hz Netzfrequenz-Kerbfilter
Integrierte AlgorithmenEntkopplung, Nullstellung, Kompensation, Datenfusion, Selbstdiagnose

Anwendungsszenarien

Auf bestehende Produktinhalte und Auswahlbeziehungen gestützte Aufgaben.

Für Regelaufgaben an Handgelenk, Sprunggelenk und Armendwerkzeug.

  • APPLICATION 01

    Embodied-AI-Roboter

    Kraft-/Drehmomentrückmeldung an Endeffektor und Sprunggelenk
  • APPLICATION 02

    Kollaborative Roboter

    Kraft-/Drehmomentrückmeldung an Endeffektor und Sprunggelenk
  • APPLICATION 03

    Industrieroboter

    Kraft-/Drehmomentrückmeldung an Endeffektor und Sprunggelenk
  • APPLICATION 04

    Feinsteuerung am Endeffektor

    Kraft-/Drehmomentrückmeldung an Endeffektor und Sprunggelenk

Geeignete Roboter und Einbauorte

Dynamisch aus den aktuellen Auswahlbeziehungen erzeugt.

Aktuelle Auswahl: Humanoide Roboter · Kraft-/Drehmomentrückmeldung an Endeffektor und Sprunggelenk

  • Humanoide Roboter
  • Kollaborative Roboter
  • Industrieroboter
  • Handgelenk
  • Armendwerkzeug
  • Sprunggelenk

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Downloads

Datenhinweis

Einige Parameterangaben werden fortlaufend geprüft. Maßgeblich sind die offiziellen technischen Unterlagen.

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