产品矩阵
6-AXIS JOINT FORCE SENSOR

末端與足踝力／力矩回饋

6dFT Motus™ 機器人關節六維力傳感器

具身智慧機器人、協作機器人、工業機器人的核心力回饋部件，滿足機器人末端的精細控制。可同步測量空間笛卡爾座標系下的多維力、力矩。多檔量程可調，自適應不同場景任務。內建智慧演算法，維間耦合干擾小、溫漂和時漂小，調校和維護工作少。

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6dFT Motus™ 機器人關節六維力傳感器
力／力矩軸數
6 DOF
傳感器直徑
Ø45–175 mm
型號量程
100–10000 N
正式型號
18
模擬資料

力／力矩動態資料演示

透過六個模擬通道理解力／力矩資料的組織方式。下方數值由前端軟體生成，僅供演示，並非已連接硬體的真實讀數。

演示型號
資料模式
目前模擬數值
Fx
0.00 N
Fy
0.00 N
Fz
0.00 N
Mx
0.00 Nm
My
0.00 Nm
Mz
0.00 Nm
受力中心示意M6F-D045-250 · 由 Mx / My / Fz 推算受力中心按標準關係 COPx = −My / Fz、COPy = Mx / Fz 定位，模擬軌跡說明接觸點隨受力變化的漂移方式。
合力向量M6F-D045-250 · Fx / Fy / Fz 方向將三個模擬分力合成為一個方向與幅值向量。
六維分量分解M6F-D045-250 · Fx · Fy · Fz · Mx · My · Mz六組柱形比較目前時刻的力與力矩相對分量。
六維分量極座標M6F-D045-250 · Fx · Fy · Fz · Mx · My · Mz帶殘影的極座標軌跡比較六個模擬分量的平衡形態，不代表硬體實測。
頻譜分析M6F-D045-250 · Fz 模擬頻譜模擬頻譜說明週期性受力變化的觀察方式。
六通道時間波形M6F-D045-250 · 連續模擬通道歷史主波形同步顯示 Fx、Fy、Fz、Mx、My 與 Mz 的時間變化。

本儀表板使用緩慢變化的模擬數值，目前未連接實體傳感器。

核心能力

以下能力點摘自該產品家族的正式產品資料。

  • 同步測量空間笛卡爾座標系下的多維力、力矩

  • 多檔量程可調，自適應不同場景任務

  • 內建智慧演算法，維間耦合干擾小、溫漂和時漂小

  • 調校和維護工作量少

快速開始

通用整合流程；最終細節以正式技術文件為準。

  1. 選擇型號

    依預期載荷，在該家族的正式型號中選擇合適量程。

  2. 安裝至量測位置

    確認機械安裝介面，避免感應體承受非預期載荷。

  3. 連接資料採集

    依正式技術文件連接電源和通訊介面。

  4. 調零、核對並採集

    空載調零並核對通道方向後，再將量測資料用於控制流程。

技術參數

參數規格
傳感器材質不鏽鋼本體+鋁合金外殼
傳感器類型電阻應變式
Fz量程(N)500~4000
Fxy量程(N)250~2000
Mz量程(Nm)20~120
Mxy量程(Nm)8~60
過載率(%)150~1200
非線性(%F.S)<0.1~<0.5
重複性(%F.S)<0.1~<0.5
溫漂(%F.S)<0.2~<1.6
零點漂移(%F.S)<0.1~<0.8
信號採集器電路板內建於傳感器本體
通訊介面TypeC+4P串列埠（可客製）
電源DC5V 500mA
數位解析度24位ADC
取樣頻率100~2000Hz
濾波IIR 1000Hz低通+50Hz工頻陷波
內建演算法解耦、調零、補償、資料融合、自我診斷

應用場景

基於現有產品內容與選型關係，可用於以下任務。

適用於手腕、足踝和機械臂末端控制任務。

  • APPLICATION 01

    具身智慧機器人

    末端與足踝力／力矩回饋
  • APPLICATION 02

    協作機器人

    末端與足踝力／力矩回饋
  • APPLICATION 03

    工業機器人

    末端與足踝力／力矩回饋
  • APPLICATION 04

    機器人末端精細控制

    末端與足踝力／力矩回饋

適用機器人與安裝部位

以下內容由目前選型關係動態生成。

目前選型： 人形機器人 · 末端與足踝力／力矩回饋

  • 人形機器人
  • 協作機器人
  • 工業機器人
  • 手腕
  • 機械臂末端
  • 足踝

選擇型號

資料下載

資料說明

部分參數資料持續校驗，請以正式技術文件為準。

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