Full-stack intelligent sensing for robots
6-AXIS JOINT FORCE SENSOR

エンドエフェクタと足首の力・トルクフィードバック

6dFT Motus™ ロボット関節6軸力覚センサー

エンボディドAIロボット・協働ロボット・産業用ロボットの中核となる力フィードバック部品で、ロボット先端（エンドエフェクタ）の精密制御に対応。空間デカルト座標系における多軸の力・モーメントを同期測定します。多段階のレンジ切替で多様なタスクシナリオに適応。内蔵インテリジェントアルゴリズムにより軸間カップリング・温度ドリフト・経時ドリフトが小さく、調整・保守の作業が少なくて済みます。

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6dFT Motus™ ロボット関節6軸力覚センサー
力・モーメント軸
6 DOF
センサー直径
Ø45–175 mm
モデルレンジ
100–10000 N
正式モデル
18
シミュレーションデータ

力・モーメント動的データデモ

6つのシミュレーションチャンネルで力・モーメントデータの構成を確認できます。表示値はソフトウェア生成であり、接続されたハードウェアの実測値ではありません。

デモモデル
データパターン
現在の模擬値
Fx
0.00 N
Fy
0.00 N
Fz
0.00 N
Mx
0.00 Nm
My
0.00 Nm
Mz
0.00 Nm
荷重中心の表示M6F-D045-250 · Mx / My / Fz から算出分力に応じた荷重中心の移動を模擬表示します。
合力ベクトルM6F-D045-250 · Fx / Fy / Fz 方向3つの模擬分力を方向と大きさに合成します。
6成分分解M6F-D045-250 · Fx · Fy · Fz · Mx · My · Mz現在の力・モーメント成分を比較します。
6成分極座標M6F-D045-250 · Fx · Fy · Fz · Mx · My · Mz残像付きの極座標軌跡で6つの模擬成分のバランスを比較します。
周波数スペクトルM6F-D045-250 · 模擬 Fz スペクトル周期的な荷重変化の見方を説明します。
6チャンネル時間波形M6F-D045-250 · 連続模擬履歴6成分の時間変化を同時表示します。

緩やかに変化する模擬値を使用しています。物理センサーは接続されていません。

主な機能

以下の機能は本ファミリーの正式な製品資料に基づいています。

  • 空間デカルト座標系における多軸の力・モーメントを同期測定

  • 多段階のレンジ切替で多様なタスクシナリオに自己適応

  • 内蔵インテリジェントアルゴリズムにより軸間カップリング・温度ドリフト・経時ドリフトが小さい

  • 調整・保守の作業が少ない

クイックスタート

一般的な統合手順です。詳細は正式技術資料に従ってください。

  1. モデル選択

    想定荷重に合うレンジを本ファミリーの正式モデルから選びます。

  2. 測定位置へ取付

    機械インターフェースを確認し、想定外の荷重が感応部に掛からないようにします。

  3. データ収集へ接続

    正式資料に従い電源と通信を接続します。

  4. ゼロ調整・確認・収集

    無負荷でゼロ調整し、各チャンネルの方向を確認してから制御に利用します。

技術仕様

項目仕様
センサー材質ステンレス本体+アルミ合金ハウジング
センサー方式抵抗ひずみゲージ式
Fzレンジ(N)500~4000
Fxyレンジ(N)250~2000
Mzレンジ(Nm)20~120
Mxyレンジ(Nm)8~60
過負荷率(%)150~1200
非直線性(%F.S)<0.1~<0.5
繰返し性(%F.S)<0.1~<0.5
温度ドリフト(%F.S)<0.2~<1.6
ゼロ点ドリフト(%F.S)<0.1~<0.8
信号収集ボードセンサー本体に内蔵
通信インターフェースTypeC+4Pシリアルポート（カスタマイズ可）
電源DC5V 500mA
デジタル分解能24ビットADC
サンプリング周波数100~2000Hz
フィルタIIR 1000Hzローパス+50Hz電源ノッチ
内蔵アルゴリズムデカップリング、ゼロ調整、補償、データフュージョン、自己診断

用途

既存の製品情報と選定関係に基づく用途です。

手首・足首・ロボットアーム先端の制御タスク向け。

  • APPLICATION 01

    エンボディドAIロボット

    エンドエフェクタと足首の力・トルクフィードバック
  • APPLICATION 02

    協働ロボット

    エンドエフェクタと足首の力・トルクフィードバック
  • APPLICATION 03

    産業用ロボット

    エンドエフェクタと足首の力・トルクフィードバック
  • APPLICATION 04

    エンドエフェクタの精密制御

    エンドエフェクタと足首の力・トルクフィードバック

対応ロボットと取付位置

現在の選定関係から動的に生成しています。

現在の選定: ヒューマノイドロボット · エンドエフェクタと足首の力・トルクフィードバック

  • ヒューマノイドロボット
  • 協働ロボット
  • 産業用ロボット
  • 手首
  • アーム先端
  • 足首

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データに関する注記

一部のパラメータ情報は継続して検証中です。正式な技術資料をご確認ください。

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