Product Matrix
6-AXIS JOINT FORCE SENSOR

Retroalimentación de fuerza/par en efector final y tobillo

6dFT Motus™ Sensor de fuerza de 6 ejes para articulaciones robóticas

Componente central de retroalimentación de fuerza para robots de IA encarnada, colaborativos e industriales, diseñado para el control fino del extremo del robot. Mide de forma síncrona fuerzas multidimensionales y momentos en el sistema de coordenadas cartesianas espacial. Varios rangos de medición seleccionables se adaptan a distintos escenarios de tarea. Los algoritmos inteligentes integrados mantienen bajos el acoplamiento entre ejes y las derivas térmica y temporal, reduciendo el trabajo de ajuste y mantenimiento.

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6dFT Motus™ Sensor de fuerza de 6 ejes para articulaciones robóticas
Ejes de fuerza/par
6 DOF
Diámetro del sensor
Ø45–175 mm
Rango de modelos
100–10000 N
Modelos oficiales
18
Datos de simulación

Demostración dinámica de fuerza/par

Seis canales simulados muestran cómo organizar los datos de fuerza y par. Los valores los genera el software y no proceden de hardware conectado.

Modelo de demostración
Patrón de datos
Valores simulados actuales
Fx
0.00 N
Fy
0.00 N
Fz
0.00 N
Mx
0.00 Nm
My
0.00 Nm
Mz
0.00 Nm
Vista del centro de cargaM6F-D045-250 · Calculado a partir de Mx / My / FzMuestra un desplazamiento simulado del centro de carga según las componentes de fuerza.
Vector de fuerza resultanteM6F-D045-250 · Dirección Fx / Fy / FzCombina tres fuerzas simuladas en dirección y magnitud.
Descomposición de seis componentesM6F-D045-250 · Fx · Fy · Fz · Mx · My · MzCompara las componentes actuales de fuerza y par.
Vista polar de seis componentesM6F-D045-250 · Fx · Fy · Fz · Mx · My · MzUna traza polar con estela compara el equilibrio de las seis componentes simuladas.
Espectro de frecuenciaM6F-D045-250 · Espectro Fz ilustrativoExplica cómo observar cambios periódicos de carga.
Onda temporal de seis canalesM6F-D045-250 · Historial simulado continuoSigue las seis componentes simultáneamente.

Valores simulados de variación lenta; no hay ningún sensor físico conectado.

Capacidades principales

Las capacidades siguientes proceden de la documentación oficial de esta familia de productos.

  • Medición síncrona de fuerzas multidimensionales y momentos en coordenadas cartesianas espaciales

  • Varios rangos de medición seleccionables que se adaptan a distintos escenarios de tarea

  • Algoritmos inteligentes integrados: bajo acoplamiento entre ejes y bajas derivas térmica y temporal

  • Poco trabajo de ajuste y mantenimiento

Inicio rápido

Secuencia general; consulte el documento técnico oficial para los detalles.

  1. Seleccionar modelo

    Elija el rango acorde a la carga prevista entre los modelos oficiales de esta familia.

  2. Montar en el punto de medida

    Compruebe la interfaz mecánica y proteja el cuerpo sensor de cargas no previstas.

  3. Conectar la adquisición

    Conecte alimentación y comunicación según el documento oficial.

  4. Poner a cero, verificar y adquirir

    Ajuste el cero sin carga, verifique las direcciones de canal y use los datos en el control.

Especificaciones técnicas

ParámetroEspecificación
Material del sensorCuerpo de acero inoxidable + carcasa de aleación de aluminio
Tipo de sensorGalga extensométrica resistiva
Rango Fz (N)500~4000
Rango Fxy (N)250~2000
Rango Mz (Nm)20~120
Rango Mxy (Nm)8~60
Sobrecarga (%)150~1200
No linealidad (%F.S)<0.1~<0.5
Repetibilidad (%F.S)<0.1~<0.5
Deriva térmica (%F.S)<0.2~<1.6
Deriva de cero (%F.S)<0.1~<0.8
Placa de adquisición de señalIntegrada en el cuerpo del sensor
Interfaz de comunicaciónTypeC+4P puerto serie (personalizable)
AlimentaciónDC5V 500mA
Resolución digitalADC de 24 bits
Frecuencia de muestreo100~2000Hz
FiltradoPaso bajo IIR 1000Hz + filtro de muesca 50Hz de red
Algoritmos integradosDesacoplamiento, puesta a cero, compensación, fusión de datos, autodiagnóstico

Escenarios de aplicación

Tareas basadas en el contenido y las relaciones de selección existentes.

Para control de muñeca, tobillo y efector final del brazo.

  • APPLICATION 01

    Robots de IA encarnada

    Retroalimentación de fuerza/par en efector final y tobillo
  • APPLICATION 02

    Robots colaborativos

    Retroalimentación de fuerza/par en efector final y tobillo
  • APPLICATION 03

    Robots industriales

    Retroalimentación de fuerza/par en efector final y tobillo
  • APPLICATION 04

    Control fino del efector final

    Retroalimentación de fuerza/par en efector final y tobillo

Robots y ubicaciones aplicables

Generados dinámicamente a partir de las relaciones actuales.

Selección actual: Robots humanoides · Retroalimentación de fuerza/par en efector final y tobillo

  • Robots humanoides
  • Robots colaborativos
  • Robots industriales
  • Muñeca
  • Efector final del brazo
  • Tobillo

Seleccionar modelo

Descargas

Nota sobre los datos

Parte de la información de parámetros continúa en verificación. Consulte la documentación técnica oficial.

¿Listo para sentir la fuerza?

Que la muñeca, el tobillo y el efector final conozcan con exactitud la fuerza que reciben.

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