고정밀 6축 힘/토크 및 촉각 센서

힘/토크와 가속도·각가속도를 동기 측정해 로봇 손발의 힘-위치 제어 피드백을 지원합니다.

분력·합력·접촉 위치·미끄러짐을 실시간 식별해 정교한 파지와 정밀 조작을 지원합니다.

체화 지능·협동·산업용 로봇의 말단 정밀 제어를 위한 6축 힘/토크 피드백을 제공합니다.

X/Y/Z 세 직교 방향의 힘 성분을 검출하고 수직력과 전단력을 동기 측정합니다.

평면 내 수직인 두 방향의 힘 성분을 측정해 파지·클램핑·웨어러블 상호작용의 힘 피드백을 지원합니다.

측정 범위

곧 공개

분해능

곧 공개

무게

곧 공개

6축 지면 반력 측정으로 보행 생체역학과 로봇 운동 연구를 지원합니다.

단일 감지축을 따라 인장력과 압축력을 측정해 선형 구동과 힘 제어 실행을 지원합니다.

모터 관절 모듈의 출력 토크를 측정해 토크 폐루프·과부하 보호·상태 모니터링을 지원합니다.

634개 감지점의 고밀도 압력 분포로 정교한 조작에 밀리초 수준의 촉각 피드백을 제공합니다.

600kPa 고내압과 압력 중심 실시간 검출로 보행과 균형 제어를 지원합니다.

대면적 접촉 감지로 충돌과 압착을 인식해 안전한 인간-로봇 상호작용과 장애물 회피를 지원합니다.

경량 촉각 커버리지로 동적 움직임 중 팔과 다리의 접촉 인식을 지원합니다.